семья или развод

Здравствуйте.Дело в том что я с мужем живу 20 лет.Когда мы познакомились мне тогда было 17,5 лет,а ему 20. В 18 лет я вышла за него замуж.До свадьбы встречались мы недолго месяца три, я тогда была по уши в него влюблена и мне кажется что я сама за ним больше бегала, чем он за мной, он мне не говорил не когда что любит меня, я сама его просила это говорить и про свадьбу я разговоры заводила, он отмалчивался, в итоге мы поженились.Как мы жили,поначалу он каждый день встречал меня с работы, на праздники, дарил подарки.Потом я забеременела, он начал выпивать,оскарблять и даже на беременную руки распускать.Родился первый у нас сын,он мне категорически помогать не в чём не хотел,он говорил что я в декретном вот сиди и занимайся им сама, вообщем я как могла так и ростила,ночами не спала,пелёнки и т.д. как вспомню сейчас,плакать хочеться. После сынок подрос, я его начала водить в сад, сама на работу вышла,каждый день с работы бегала в сад его забирала.Домой прийдём мужа или не было ещё с работы или пьяный после работы спал.Внимания не мне , не сыну от него не какого не было .И так продолжалось долго.После на работе а я работала в мужском коллективе,у меня приключился роман со служивцем, а мне так хотелось мужского внимания, я этого не получала от своего мужа,вообщем много расписывать не буду,в итоге муж мой всё узнал, он меня после этого сильно бил, издевался надо мной,сын всё это видел постоянные ссоры,скандалы,драки.В итоге я хотела от него уйти,он же узнав об этом,начал за мной бегать,плакать,умолял что бы я от него не уходила и т.д.,вообщем я осталась опять с ним.Сын подрастал,а он как ко мне относился холодно так всё и продолжалось ещё и упрекал меня постоянно за роман на работе.Сыну было уже 10 лет,так получилось что я забеременела от него в новь,долго думала делать аборт или нет,на что он мне говорил думай сама, вот я и подумала рожу,родилась девочка,муж был доволен и сейчас её очень любит,ей 9 лет.Он остепенился пить уже как в молодости было, так не пьёт, но отношения у нас лучше не стали, он меня физически теперь не трогает, а достаёт морально почти каждый день за всё цепляеться,сын учиться в другом городе в институте,отец к нему вообще не как,вот как маленького не любил и по сих пор,нечем ему не помогает,говорит пускай сам идёт работает и учиться, я сама в тихушку отправляю сыну на питание деньги,если он узнаёт то заводит скандал.За 20 лет мы не купили себе жильё и не кому было нам помочь приобрести его, и он до сех пор не хочет не каких ипотек, снимаем жильё в аренду,он живёт в одной комнате, а я с дочей в другой и так уже продолжаеться не один год, он со мной не разговаривает не о чём, так спросит если что надо и всё, постоянно сидит в телефоне в интернете играеться или что он там делает я не смотрю, не однократно пыталась с ним поговорить, сидит слушает и в лицо мне улыбаеться, это издевательство,разговаривает только с дочерью,а меня как будто и нет, я уже устала за 20 лет таких отнашений.Год назад уменя была депрессия, я лежала и не хотела нечего, он напугался отвёл меня к психотерапевту, психотерапевт помогла мне и сказала причину,а причина это он.Я устала очень сильно от него он чень трудный человек, я боюсь опять заболеть, я 1,5 года выходила с депрессии. Подскажите как мне быть,дело в том что мне уйти от него не куда, не к кому,зарплата у меня маленькая,этих денег даже не хватит снять жильё не говоря уже о питании, мне порой даже жить не охота, только ради детей живу.Только пожалуйста не говорите что надо с ним поговорить,это беспалезно и я уже сама не хочу с ним жить,меня тошнит от него, я его просто уже не навижу.