Связь болезней крестцового отдела с урологическими проблемами

Здравствуйте, помогите пожалуйста решить проблему - делали МРТ у меня остеохондроз поперечного отдела позвоночника, дегенеративные изменения м/х дисков Л3 - Л5, экструзия диска Л3 - Л4, протрузия диска Л4 - Л5. Симптомы - иногда затекает поясница, правая нога немеет. Но это еще не всё - боли в промежности, как будто в уретре, но уже несколько лет только справа по ощущениям. И чувствительность полового органа снижена, из-за чего с потенцией проблемы (урологи ничего конкретного не говорят, все нужные обследования я прошел, рекомендуют консультацию невропатолога, т.к. эти симптомы могут быть связаны со спиной). Но я не знаю к кому обратиться, какие обследования нужно пройти чтобы определить иннервацию органов малого таза. И как это лечить.
Спасибо,
Андрей