Задержка развития ребенок 3 года

Здравствуйте! Нужна Ваша помощь-совет по дальнейшей направленности. Напишу факты ухода и формирования ребенка(мальчик 3 года и 2 месяца)

1)Роды нсиесивенные , но гормонально ускоряли
2)К горшку к настоящему возрасту только приучили и то полноценно только писает(какает по-своему) стоя
3) Грудное вскармливание до 3х лет
4) В детский сад не ходит (при незнакомых людях ведет себя очень скромно, но со всеми за руку здоровается)С ним занимается бабушка
5) Задержка речевого развития(к своему возрасту называет только некоторые слоги) проверяли слух и тд, аутизм не поставили, он многое понимает(пассивный запас есть), но не говорит не словами не предложениями тем более. Занятия проводим по методам дефектологии. Физически развит по возрасту.
6) На протяжении грудного вскармливания основным ночным успокаивающим средством была грудь(грудное вскармливание)
7) Первые три месяца ребёнок спал отдельно в своей кроватке(мама поняла, что это недопустимо... Ну и стала компенсировать это..)..


Основной вопрос:
Ребенок очень ручной, боится темноты(засыпает только при свете)Спит хорошо только рядом с мамой. Ночью просыпается несколько раз и чтобы его успокоить полусонного нужно принять обязательно вертикальное положение и в таком виде укачивать-если сон глубокий, то постепенно можем придать ему горизонтальное положение и положить на кровать... Несколько раз ночью может просыпаться и засыпает только при телесном контакте(в лучшем случае если обнять, положить руки под него и имитировать укачивание) но, если сон не такой глубокий, то в основном это только при укачивании в положении сидя...

Я отец ребёнка. Мама на 7м месяце беременности, ей тяжело и сейчас занимаюсь в основном им я и бабушка..поэтому, сейчас и созрел вопрос... Как гармонично ребёнка переместить спать одному при таких обстоятельствах и чтобы он развивался по нормальному исходя из имеющихся данных