Что делать в таких случаях

Здравствуйте.
Я сейчас прохожу лечение у психотерапевта.
У меня одна из фобий - машины и острые предметы.
Мне мой доктор советует всегда идти на встречу страху,что я и делаю.
Например сегодня был случай, во дворе разворачивается машина, я жду пока она это сделает и собственно двор узкий,у меня уже паника, он упирается мордой прям в меня,я говорю можно мне пройти вообще, включил бы поворотник и кучу негатива в сторону этого водителя и в тот момент, когда я наступаю, чтобы обойти в ногах чувствую будто замедление, будто я сейчас остановлюсь. Это импульсы верно? Если я буду делать вид,что все нормально и не отрицать все пройдет! ? Ведь другого выхода нету. Таблетки полностью не помогут.
С острыми предметами аналогично. Всегда замедление в руках, будто вот вот. Иногда когда я согласилась со страхом идёт облегчение, иногда ощущение будто вру себе. Но потом понимаю,что эти мысли просто мысли и реакцию я даю сама себе.
Я же права,что единственный выход это идти на встречу страху?
Таблетки не дадут полного выздоровления.
Ещё у меня очень низкая самооценка и из-за этого я тяжеловато иду на поправку.
Хороших выходных, эксперты!
Дайте пожалуйста рекомендации!