Как правильно расстаться?

Доброго времени суток.
Ситуация такова : вместе с девушкой около 4 лет. Последние пол года-год все чаще ловлю себя на мыслях,что хочу прекратить отношения,т.к не в состоянии ей дать то,что она хочет,просит - чувство защищенности,быть желанной, отдаться всецело отношениям,поставить так сказать их во главу угла. Я же интроверт,с какой-то эмоциональной недоразвитостью,которому постоянно не хватает сил даже на самого себя.
До встречи с ней у меня были проблемы психофизиологического характера - преждевременное семяизвержение и это отравляло мне жизнь,постоянная депрессия и.т.д.
Сейчас такой проблемы нет,т.е благодаря ей я изменился, частично поверил в себя.
Но на данный момент прошли и чувства - осталось признательность,уважение.
Чувствую себя негодяем,но не хочу принуждать себя,т.к считаю это неправильным.
Она - очень эмоциональна,упрямая,где-то даже зациклена на чувствах,ранимая и очень сильно ко мне привязана.
Как правильнее донести до неё моё решение,что мы расстаёмся?
Как уменьшить её боль?
Как снизить общий негативный эффект для неё? Это меня больше всего беспокоит,т.к она может в горячке эмоций с дикой скоростью погнать куда-то на машине (она любит быстро ездить) а это может быть опасно.
Понимаю,что советовать когда не видишь людей воочию и не знаешь их - дело неблагодарное, но буду признателен за любой адекватный совет.
Спасибо.