Беспокоит тревога

Здраствуйте. У меня постоянное чувство тревоги(внутреннее напряжение, потливость, заикание, переживание, дрожь, быстрое сердцебиение), всё это появляется при контакте с человеком. Сразу сильное сердцебиение, потею и заикаюсь. Не важно в каком исполнении(при личном контакте, по телефону, в чате). Даже щас пишу и испытываю небольшую тревогу. Еще проявляется за вождением автомобиля, потому что боюсь сделать что-то не правильно. Так же испытываю тревогу если мне надо куда то идти, причем испытываю если до выхода еще много времени, я как бы внутри себя проигрываю варианты, обдумываю всё как может произойти. Вообще я очень много всё проигрываю у себя в голове, любое событие. Куда-либо я не пошел или занялся чем-то, я испытываю тревогу. При общении с людьми боюсь что они ответят. Сами знаете какие бывают грубые люди. А я грубость не переношу. Я в постоянном напряжении.

Когда я был ребенком я просто жил в радость, ничего не боялся, как бы не задумывался о жизни, как говорится жил одним днем. И знакомства с людьми происходили сами собой. И не было этого чувста тревоги. Хотя невролог говорил что у меня слабые нервы.

Я так подозреваю тревога появилась у меня где-то с 7-го класса. Я просто ходил в школу как на войну. Учителя унижают(поэтому я перестал отвечать с места, поэтому больше слушаю чем говорю, боюсь что люди будут меня унижать), одноклассники тоже пытались как-то унизить, смеялись. А самое обидное что я держу все в себе, не могу дать сдачи, возразить, такой я человек. Сразу после этого дела о себе дало знать здоровье(аритмия, прыгало давление). Стал замкнутым. Таблетки мало помогали, дали совет походить в бассейн. И давление щас как у космонавта, и сердце как часы. Но какой-то внутренний страх остался, будто надо мной будут смеяться, оскарблять. Избегаю людные места. Если надо куда-то сходить то делаю это бысто, чтобы никто не заметил, не общаться или общаться как можно меньше. Я даже сам не понимаю, сам себе говорю, что бояться нечего а организм не понимает. Это как навязанное состояние. К психотерапевту не ходил. Терапевт говорит больше отдыхать.

Посоветуйте что делать ?