Онемели пальцы на ноге

Добрый день, доктор.
В какой-то момент заметила, что на левой ноге онемели 3 пальца (мизинец, безымянный и средний) и часть стопы сразу под ними. Я могу их сгибать, чувствую боль или прикосновения, но есть ощущения онемения, бегания мурашек, будто я их отлежала. При ходьбе это почти не чувствуется, но досаждает в состоянии покоя. Не проходит даже после отдыха или горячей ванны.
Скажите, что это может быть? Травм или повреждений ноги не было, варикоза нет. Стоит ли сделать какие-то исследования перед тем, как идти к врачу? Насколько опасно это состояние? Заранее спасибо