Пояснично-крестцовый остеохондроз ,лечение

Уже несколько лет болит спина ,периодически.Года два назад заболела правая нога в ступне. затем левая , тоже в ступне.Сейчас болят ступни при вставании,при расхаживании легче. На левой тыльной стороне ступни бывает жжение и дергающая боль.Ноги как ««деревяные»« ив пальцах не достаточно хорошо гнутся.Иногда от поясницы через левую ягодицу и дальше вдоль ноги неприятная боль как периодически подергивание внутри. Крутит в икре левой ноги.Непостоянно, но частенько. Бывает онемение ноги выше колена придлительном передвижении,остановишься постоишь проходит.Врачи выписывают как всегда одно и тоже мильгамма, никотинка, мидокалм и т.д. Пропила аркоксиа . Улучшение временное или вообще нет . Бывает спина сама проходит, а вот стопы болят.Сделали снимки кистей и стоп.Убедительно костно-деструктивных изменений не выявлено,кистовидная перестройка в основаниях проксимальных фаланг 2-4 пальцев, участок отеросклероза в головке праксимальной фаланги 1 пальца слева 0,5х0,2 см.Пяточные шпоры по подошвенной и задней поверхности с обеих сторон,больше справа.Следующее заключение уже другого ренгена - ДОА 1 плюснефаланговых суставов обеих стоп 1 ст. межплюсневые углы и угол вальгусного отклонения 1 пальца в пределах нормы.Продольное плоскостопие 1 ст. УЗИ глубоких вен и артерий без изменений .Делала денсиметрию в норме.Делала рентген поясничного отдела позвоночника.Поясничный лорд сглажен,снижена высота дисков в сегм.L3-L4.L5-S(непонятно написано) краевые костные разрастания по передней поверхности этих сигментов.Левосторонний сколиоз поясничного отдела. Заключение: поясничный остеохондроз 3 ст. в сегм.L5-S1, 2 ст. в сегм.L3-L4 с пролабированием дисковпо окружности спондилез (непонятно написано) 1-2 ст.в сегмL2-. не могу добиться чтобы нормально объяснили что делать ,чтобы дальше не развивалась болезнь и ступни от чего болят от спины или нет.Говорят от спины. МРТ не предлагают, но думаю надо сделать .Подскажите ,что делать.Что принимать. Да, есть лишний вес .Спасибо.