РЕБЕНОК 1 ГОД, САМ НЕ ХОДИТ

Здравствуйте!Моему ребенку 6 сентября исполнился год.Сам не ходит.Встает за опору и может передвигаться.Очень редко сам встает, раз в несколько дней.Если вести за ручки, идет.Но проблема в том, что при ходьбе он заворачивает внутрь носок левой ноги.Может даже споткнуться об нее и упасть.При рождении ортопед ставил дисплазию суставов(1 степень писали в узи),и ножки разводились плохо,потом в три -четыре месяца якобы прошла, на узи так и не дали направление.Затем невролог ставила гипертонус ног, ассиметрию на левую сторону(слабее).В принципе до сих пор левой ногой как то меньше действует, труднее например на ступеньку, или сидя поднять ее (например во время купания и тд).И еще было наличие жидкости при рождении.2,5 мм.Но эхо головы в 7 месяцев показало 0, то есть все нормально.А в целом мальчик активный, говорит слоги ка, га, де, пирамидку надевает несколько колец, в ладушки играем, игрушку на качели на машинке катаем, понимает «нельзя» .Весим 11 кг и 74 см рост.Знакомая говорит,что у него может быть рахит.Но это вряд ли. Д3витамин по капле давала осень зиму весну.Питались сначала грудь, до 3х мес, потом потихоньку на смесь НАН. Творог ест, по 50гр в день даю.Сыр не грублю. Симилак начали пить. Кефир и йогурт вообще не любит не пьет.Невролог страшного не видит ничего, всегда писала нам с задержкой на месяц(развитие трудно давалось, поздно переворачиваться и ползать стал, сел в 9 месяцев, помогал только массаж).Встает на полную стопу.на цыпочках ни разу не ходил. Узи сказала делать не нужно, и к ортопеду не идти.Лечение в течение года раз 5 общий массаж и делали отдельно на ноги, два электрофореза с кокарбоксилазой, Пили пантогам, ноотропил.Ребенок был очень беспокойным.плохо спал, поэтому пили валерианку и магнием, и фенибут.На данный момент ребенок спит в принципе большую часть времени нормально.Проблема только в хождении.В ножке.Я боюсь, что он не будет ходить. Последние лабораторные анализы мочи, крови в пределах нормы.Последний раз массаж общий делали в августе, но эффекта как такового не увидела, хотя массажист очень опытный, всегда делала, всегда помогало.Кроме того, сын не дает разводить ему ножки при зарядке, всегда орет, и массажист тоже не смогла развести, сопротивлялся, а по отдельности нормально разводит.Хруста я не слышу при разведении и вращении ноги в тазобедренном суставе.Раньше немного был.Потом прошел.Что нам делать?идти к ортопеду, или все таки это действительно неврология, или рахит?