Ребенок 4 года, впадает в истерику и не может долго остановиться и прийти в себя

Здравствуйте,

Мой ребенок обладает довольно сложным характером. Он не признает авторитета взрослых. Т.е. есть родители, которых он скрепя сердце слушается (но постоянно препирается и отстаивает свое право не есть, не идти гулять, не умываться и тп), а есть все прочие взрослые (воспитатели например) - которые ему не указ. Но это мы привыкли и сами потихоньку справляемся. Пугает другое - если что-то происходит не по его сценарию, он начинает кричать, плакать, орать, впадает в истерику, падает на пол, весь пятнами идет и не может успокоиться, даже если получает желаемое. Воспитатели скоро откажутся иметь с нами дело. Началось это с 2.5 лет, с яслей. Только когда он находится под контролем «неавторитетных» взрослых - в том же саду, например. Невропатолог из п-ки поставила диагноз ОНР, объяснила, что сосуд какой-то зажат, выписала лечение тенотен+нейромультивит, затем тенотен+актовегин. Сейчас пьем тенотен+нейромультивит. Теперь ребенок истерит в саду так, что приходится иногда его забирать его с полдня.Причем с детьми он дружит, они дружат с ним, причины истерик обычно стандартные для него: что-то запретили, что-то пытаются заставить сделать.
Вопрос: в чем причина этих истерик? может, давление внутри? как его проверить? или все же психолог тут нужен для корректировки поведения?

Заранее спасибо,
Светлана