ИСТЕРИКИ

Здравствуйте!Моим двойняшкам 2 года и 3 месяца. Родились здоровыми. С рождения они очень много плакали, я весь день с ними одна, папа работает. Около года назад делали узи головы, потому что я боялась, что может отклонения какие-то, раз они много плачут. Сейчас уже на протяжении нескольких месяцев у нас творится ужас, я уже на грани нервного срыва (вернее в процессе), стараюсь держаться, но в очередную истерику ломаюсь. Дело вот в чем, они у меня хорошие мальчики, но иногда что-то находит и они становятся...мне кажется это не нормально и я не знаю как себя вести, как реагировать и может пора к врачу уже давно. Например, возвращаемся мы с прогулки, один сын спокойно зашел в подъезд и поднимается по лестнице, держу дверь второму, а он отказывается идти, начинает требовать гулять, разговариваю, объясняю, успокаиваю, все переходит в истерику, он меня не слышит, отвлекания не помогают, в итоге тащу орущего домой, дома он кидается к входной двери, орет, ничего не действует, ни уговоры, ни успокаивание, потом через минут 10 наорется и успокаивается. Так дети ведут себя по-очереди, т.е. если один спокойно с улицы возвращается, то второй орет. Еще пример, ходим прыгать на надувные батуты, им очень нравится, они веселятся, прыгают, потом идем домой, один начинает требовать еще прыгать, ничего не помогает, орет как резанный, люди косо смотрят, потом выкричится минут 10, успокаивается и улыбается как будто ничего не произошло. Или например, как сегодня-приехали с пикника домой, где отдыхали, играли и кушали, один отказывается выходить из машины и идти домой, требует ехать к бабушке с дедушкой, которые в др.городе, никакие уговоры не действую, через долгое время несем в истерике домой, дома снова кидается к двери, орет как резанный. Ну и ночью мы всегда засыпаем с истерикой. Я уже не знаю что с ними и что мне делать дальше, я на грани.