Ребенку 1,5 года плохо ходит

Уважаемый доктор!
Обращаюсь к Вам со следующим вопросом: Моей дочке 1,5 года.Села в 8,5 мес, встала в 9 мес.Пошла сама в 1 год. Проблема в том , что ребенка не возможно отпустить ходить одну, даже по квартире. Ходим или за руку или на поводке. Когда ее отпускаешь, она не может толком нормально ходить, ее заносит в стороны или назад и она падает, и падает всегда головой. Если ходит медленно ее можно отпустить, вроде бы нормально (но как только побежит, то заносит и падает). Иногда даже на ровном месте может пошатнуться и упасть. Стоим на учете у неврапотолога. Последнее назначение невролога:
Диакарб 1/3 таб + панангин по 1 тх3 р в день. 15 Уколов Актовегина , потом 10 уколов Мексидола. После чего Мексидол в таблетках в течении месяца, а также Магний B 6, экскузан. После уколов (может это совпадение, но вот уже неделю ) ребенок начал ходить на носочках постоянно.Мне кажется, что мы просто залечим так ребенка. Были у других врачей, они патологий не наблюдают. Но были еще пол года назад. Скольких мы врачей не прошли, и у каждого своё мнение. Повторюсь, что на носочках она стала ходит неделю назад. Уважаемый доктор у меня нет больше сил, подскажите, что нам делать? Умственно и физически ребенок хорошо развит, все, что нужно для своих 1,5 лет все делает. Говорит: Мама , папа, баба, пойдем,дай, свое имя, звуки разных животных. Делали УЗИ головного мозга 2 мес назад , сказали все в порядке.
Очень буду ждать ответа. Заранее благодарна.
С уважением, Инна.