Тревожное расстроство

Здравствуйте! Мне 22 года, 4 года назад мне поставили диагноз «тревожные расстройства», вернее началось всё раньше, но к врачам обратилась только спустя год. До этого было поступление в институт, приём лекарства в повышенной дозировке, Декарис, не думало, что оно так влияет на нервную систему. но всю ночь сильно билось сердце и были странные спутанные мысли, казались странные вещи. В соседней комнате спали родители, но я так боялась их потревожить, что просто промучилась всю ночь, не знала что делать, думала пройдёт. Но не проходило, по ночам всё вокруг казалось красного оттенка, быстро уставала, на открытых пространствах кружилась голова, но ходила в институт, никто ничего и не замечал. Потом как-то был обморок, парень забеспокоился и сказал, что мне надо к врачу. Пошла к веготологу, была комиссия, на следующий день положили в больницу. Там пила фенозепам и золовт, массаж и психолог был. Стало полегче, хотя от транквилизаторов была овощная. Через полгода всё заново. Опять ходила к врачу год назад, прописывали Вальдоксан и иммуномодуляторы. Психотерапевт со мной не долго поработала, сказала, мне нужно учиться расслабляться, я так часто это слышала, но не очень представляю как. Сейчас уже нет красноты по ночам, иногда езжу в метро, стараюсь ходить в зал, заниматься спортом. Но как только понервничаю, из-за отца или мамы. Папа сильно пьёт, а я почему-то очень переживаю из-за этого, пыталась помочь ему, а он не принимает помощь. А мама очень безолаберная, я только уберусь, а она всё разбросает и закидает хламом, кричит на меня если выкидываю что-нибудь. Я вроде злюсь на них, но мне так хочется, чтобы они жили в чистоте и радовались жизни, но не навяжешь же, если не хочет человек. В итоге я переживаю, реву, злюсь, ссорюсь, потом голова кругом, разбитое состояние, жить не хочется, живот беспокойный, а как смириться с ситуацией не знаю. Я хотела спросить совета, что можно делать в такой ситуации, не вижу выхода в таблетках, переехать некуда, а не обращать внимание не получается, но именно их отношение, по субъективному мнению, мешает окончательно придти в норму. Так хочется жить и радоваться жизни, а я прихожу домой, а там пьяный отец и кругом мусор, как быть?