У меня аутизм или что то другое? Реально ли получить инвалидность?

Серьёзные трудности в общении с людьми. Совершенно не могу постоять за себя. Это кажется у меня с рождения. По данной причине был всегда изгоем и стал бояться людей.
Навыков общения нет, ведь меня всегда отталкивали, порой очень жестоко издевались и травили, в лучшем случае игнорировали,. Так откуда этим навыкам общения взяться.
В школе учился нормально, но друзей у меня никогда не было. Да что там друзей, здоровались со мной далеко не все. Читал очень много книг. Они, как наркотик отвлекали меня от реальности.
Обидно и неловко говорить, но в округе меня считают за дурачка. В глаза обзывают, а я сделать совершенно ничего не могу. В принципе над слабым всегда найдут повод поиздеваться. Впрочем, очень даже может быть, что я реагирую как то не совсем адекватно, например говорю что-нибудь не то при разговоре с людьми, ведь опыта общения у меня нет.
Опять же стыдно говорить, но я нигде толком не работал и это к своим 38 годам. Попробуйте в обществе абсолютно не отвечать ни на какие выпады и оскорбления в свой адрес, жизнь очень скоро станет адом в любом коллективе. Я не боец, очень слабый человек, поэтому стремился просто от всего убежать, чего и делал. Меня защищали родители.
Сейчас я остаюсь один. Выжить в обществе не могу, остался без средств к существованию. Единственный способ, который приходит на в голову - оформить себе инвалидность по психическому состоянию и жить на пенсию.
Но что у меня за психическое отклонение? К каким врачам обращаться (психиатру, неврологу или другому специалисту)?
Дадут ли мне вообще инвалидность по описанным выше симптомам?
Судя по тому, что прочитал в Интернете, скорее всего аутизм. Для получения инвалидности нужно ложиться в стационар. Этого я боюсь как огня, ведь там меня наверняка будут травить и никуда не убежишь.
Есть ли возможность получить инвалидность без пребывания в стационаре?
Помогите пожалуйста. Андрей.