Заболевание суставов, назначение группы инвалидности

Здравствуйте.
Женщина 51 год, работа сидячая, но сильный болевой синдром
- хотьба с подручными средствами при помощи трости.

Диагноз:
Артроз тазобедренных суставов 2 ст,
Остеоартроз правого голеностопного сустава 2 ст,
Остеоартроз таранно - ладьевидного и клиновидно-
ладьевидного сустава 2 ст правой стопы,
Остеопороз, шпоры.
Левосторонний гонартроз 2 ст,
Остеоартроз левого коленного сустава 1 ст.
Остеохондроз грудного отдела позвоночника,
остеохондроз поясничного отдела позвоночника,
Протрузии дисков L4- S1 до 0,3 см.

Вопрос:
1. При таком диагнозе назначают группу инвалидности?
2. Если назначают группу, то какую?