ТРУДНОСТИ С ЭРЕКЦИЕЙ, НИЗКАЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ

Здравствуйте!
Проблема моя не нова, возникла, видимо, много лет назад, еще до начала половой жизни: лет до 23-х лет все было хорошо и работало как часы (постфактум уже могу это нормально оценить), а в 24 однажды обратил внимание на серьезное ухудшение эрекции, ее нестабильность. В дальнейшем, когда появилась девушка, оказалось, что непосредственно половой акт длится до нескольких десятков минут, трудно сосредоточиться и подойти к "финалу", от "процесса" легко отвлекают всякие мелочи, голова не "отключается", как бывало когда-то давно. Причем, при мастурбации ситуация практически та же.
Вот более детальное описание: вначале, при взаимных ласках, возбуждение довольно сильное, возникает средней силы эрекция, которая (если не поддержать стимуляцией) через минуту-две ослабевает и уже не возобновляется с прежней силой, член становится "вяловат".
Что непосредственно беспокоит:
1. очень низкая острота ощущений при акте
2. "кончить" всегда трудно (нужно сосредоточиться только на себе), до финала добираюсь крайне долго, даже если эрекция сильная в течение всего времени акта
3. очень малое количество спермы (когда-то было значительно больше!) при нормальном объеме семенной жидкости
Желание близости снизилось, ощущения всеобъемлющего "хочу!" (которое каждый раз испытывал когда-то) не было уже давно: всегда могу легко отвлечься и переключиться мыслями на что-то другое. Простатитом не болел, анализы крови нормальные, ни боли, ни неприятные ощущения не беспокоят.
Женат, есть ребенок. Полгода назад жена проходила профилактическое обследование у своего гинеколога: инфекций и заболеваний не обнаружилось.
Пробовал регулярно принимать Йохимбе и активно рекламируемую "Импазу": эффект минимальный, эрекция чуть лучше, но чувствительность та же. Естественно, в презервативе вообще все плохо, потому практикуем прерванный акт.
После съеденных грецких орехов и пряностей эрекция при акте становится хорошей, но острота ощущений практически не меняется - слабая. Если секса не было неделю и более - желание постепенно исчезает, как и интерес к женщинам, даже просмотр эротики не сильно помогает. Утренние эрекции есть, но тоже слабоватые и через 5-7 дней отсутствия сексуальных контактов становятся еще слабее. Утренний секс по остроте ощущений заметно приятнее вечернего, но тоже гораздо дольше идеальных 5-10-ти минут. После длительных "перерывов" (две-три недели и более, например, командировка) эрекция сама по себе не возникает и возможна только после стимуляции, однако ощущения какие-то совсем слабые, после семяизвержения почти нет удовольствия, и нужно несколько раз заниматься сексом ("кончить"), чтобы ощущения восстановились хотя бы до более-менее привычного прежнего уровня.
Лет 6 назад обращался последовательно к двум врачам-урологам, каждый "слёту" ставил диагноз "простатит", который после сдачи анализов не подтверждался. Дальнейшее лечение у них ограничивалось приемом витаминов, массажем простаты и в итоге оказывалось безрезультатным (не буду обсуждать здесь этику и экономически сложные времена).
Может, у меня проблемы с гормональным балансом? Но полнеть не начинал: такой же спортивный, как и раньше. Регулярно делаю зарядку, активно работаю на даче. Правда, еще в школе была травма копчика, результат - небольшое его искривление, все прошло, не болит, и с тех пор еще лет 8-9 все было замечательно и работало как часы!
Подскажите, пожалуйста, в чем может быть причина? С чего начинать обследование, какие анализы сделать в первую очередь?