Я ИП ПРАПУСТИТ МЕНЯ ПСИХЕАТР НА ПРАВА СО СТАТЬЕЙ20Б

Нет Денис, не пропустит. Пишите заявление на имя главного врача областного ПНД, и просите в нем - о проведении повторного комиссионного переосвидетельствования, консилиумом врачей-психиатров, на предмет снятия самого психиатрического диагноза.
К пункту "Б" статьи 20 Расписания Болезней, относится - умственная отсталость легкой степени (коэффициент умственного развития в диапазоне 50-69). Если при установлении этого диагноза, результаты врачебного обследования не соответствуют другим данным, характеризующим поведение освидетельствуемого в быту, на производстве и др., стационарное обследование обязательно.

Пока стоит этот диагноз - нет. Нужно попытаться пройти повторное психиатрическое обследование и по возможности снять диагноз.

Не пропустит. А судя по Вашему письму, диагноз вряд ли снимут, Вы тесты не пройдете.
Человек с таким диагнозом может быть индивидуальным предпринимателем, часто бывает успешным, а на наличие детей этот диагноз вообще не сказывается. При чем тут дети?

До тех пор пока стоит данный диагноз, допуска на право управление транспортом не получить. Можно попытаться снять диагноз.