НЕТ ВОЗБУЖДЕНИЯ

Здравствуйте
Если коротко проблема заключается в следующем - мне не удается испытать возбуждения при контакте с девушкой. Т.е. прикосновения, вид женского обнаженного тела и так далее не приводят к естественной эрекции. При помощи со стороны партнерши эрекция может (и то не всегда) возникнуть, но практически сразу исчезает. Это все появилось ни не давно, по сути было всегда. Я очень поздно лишился девственности (приблизительно 22-23 года), естественно мастурбацией занимался с начала возмужания (с 12 лет). Первый опыт половой то и открыл эту проблему, но чувство влюблённости хоть немного, но способствовало эрекции, хотя все рано это не полноценно все было. Долгие перерывы между попытками половых контактов (по несколько лет) тоже не приводили ни к каким изменением в лучшую сторону (да и худшую тоже - все остается по прежнему, что ничего не получается хоть любишь, хоть просто человек нравиться). При мастурбации на порно любых видов, либо же просто на мысленную фантазию - все нормально.
На мой взгляд, проблема психологического плана.. Но в чем она заключается понять не могу... Есть предположения - я никогда не мог испытать возбуждения от эротической сцены если кто то рядом есть (хоть один человек, хоть множество, хоть знакомые, хоть нет) хотя в одиночестве такой проблемы нет при лицезрении той же самой сцены.. Возможно, это суть проблемы. А возможно я не могу расслабиться - по тому, как все партнёрши в унисон говорили, чтобы я расслабился... Мне этого не удается... Также возможна причина в том, что слишком долго занимаюсь мастурбацией…
Следовательно, у меня три вопроса:
1) Если суть проблемы в том, что при наличии второго человека становиться какой то психологический барьер - как от него избавиться?
2) Если суть проблемы что я не могу расслабиться - как можно исправить эту причину отсутствия эрекции?
3) Если суть проблемы в том, что слишком долго занимаюсь мастурбаций – как от этого избавиться?

Если мои вопросы слишком конкретны и в рамках этой программы вы не можете мне помочь - скажите к какому конкретно специалисту стоит обратиться в реальном мире. Проблема еще в том, что не так просто найти специалистов в этой области медицины в моём городе...