БЕСПОКОЙНЫЙ РЕБЁНОК

Скорее всего это тремор.Тре́мор (tremor — дрожание) —
быстрые, ритмические, с частотой около 10 Гц., движения конечностей или туловища, вызванные мышечными сокращениями и связанные с временной задержкой корректирующей афферентной импульсации, в силу чего реализация движения и сохранение позы происходит за счет постоянной подстройки движений к какому-то среднему значению. При утомлении и сильных эмоциях, а также при патологии нервной системы происходит существенное усиление тремора.
Покажите врачу-реабилитологу, который это лечит.

по описанию у ребёнка патологии нет.

Вы не описываете патологических изменений или находок.