НЕВРОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ УМ2,3 ЛЕТНЕГО РЕБЕНКА

Моему сыну 2 года 3 месяца. Ходит на носочках, причём мы делаем пассажи, пьепм препараты,ничего не помогает. Кроме того,он не говорит предложениями, даже слово сочетаниями. Много слов повторяет, говорит сколько ему лет , знает ,5 цветов и считает от 1 до 10. Очень гостипреимен, особенно любит друзей ужа, может плясать в кафе со взрослой,чужой компанией. Мне кажется,что у него нет привязанности ко мне. Он может идти куда хочет, не обращая внимания на мои просьбы. С едой тоже проблема, не ест жидкие блюда, в основном омлет, сосиськи, некоторые каши и яблоки, и пожалуй все. Когда я его зову,иногда делает вид,что меня не слышат, хотя я вижу,что он поглядует на меня, и прекрасно понимает, что я его зову .Пошёл в сад, пока ходом 3 дня на 2 часа, без проблем, идёт сразу, даже не обращая внимания,что я есть, на меня не смотрит даже.В саду не ест. За ручку категорически отказывается ходить, говорит сам. Я его водила к психиаттрам, к психоневрологу,я сасма начала,подозревать, что у него аутизм, они мне все сказали, что нет, что я надумала. Меня бескхпокоит то что уже практически год он произносит слова,но не складывает их в предложения, что он входит на носочках и отсутствует привязанности ко мне, хотя я с ним всегда,не расстаюсь ни на минуту. У меня ещё есть один сын 10 лет, с ним младший играет, бегает, но по своим правилам, в которые старший не имеет права вставлять какие- то изменения.Сейчас пьем пантогам и глицин,но особого изменения не вижу в ребенке,хотя пьес 2й месяц. Подскажите, у меня нормальный ребёнок, или может мне стоит поменять доктора, и что мне делать дальше с его поведением?