ПОМОГИТЕ РАЗОБРАТЬСЯ! ВСЕ ЛИ В ПОРЯДКЕ С МАМОЙ?

Помогите разобраться. Дело вот в чем : моя мама очень вспыльчива. Приходя с работы, если что-то где-то криво лежит, или еще какая-то мелочь в доме, она сразу кричит. Мама не может себя сдерживать. Все ее упреки к кому-либо, замечания, начинаются с крика. Если не с крика, то через пару ее слов все равно начинается крик. Со своими детьми (а нам уже 22 и 28 лет) общего языка не найти. Я не раз пыталась, просила ее не кричать на нас,пыталась сделать что-то чтоб ей помочь, но каждый подобный разговор заканчивается ее криками. Она сама нам говорит, что не может сдерживаться, т.к. непомытая чашка, неубранные тапкив коридоре (это все в единичном количестве) - раздражают очень сильно и она бежит ко мне например, и громко,нервно кричит:« почему там стоит твоя чашка? »Если попытаться что-то возразить, все закончится скандалом, она может накинутся на нас, бить, и все закончиться ее плачем. Я не знаю как это объяснить... ВСе то возможно, кажется смешным и глупым. Но мы уже не знаем что и делать! Мы стараемся убирать, дабы не находилось «тапок» и «чашек» как причиной к скандалу.. Но она придерется к чему угодно! Скажите пожалуйста, нормально ли это?В обществе друзей, знакомых, на работе никто не знает о том, что приходя домой, или вообще дома, она устраивает нам скандалы и истерики. Предпосылок каких-либо для развития такого ее поведения нет. В семье, у нее на работе проблем нет. Я как ее дочь, совсем не такая, ни у кого проблем в семье нет. Но ее исерики и крики очень негативно сказываются на нашей психике.(например если она сново из-за чего-то кричит, дабы не раздувать скандал, я просто молчу, или соглашаюсь с ее замечаниеями.(что порой очень трудно и иногда это не удается) и закрывшись в комнате я плачу! Это просто невозможно выдерживать! Может она просто очень раздражительна и ничего такого... Или может за этим может скрываться что-то посерьезнее? Ведь сказать ей чтоб она пошла к врачу, вы сами понимаете...

П.С. Ее мама была такой же вспыльчивой и крикливой. Так же не могла контролировать себя.

Заранее спасибо за ответ!