ПЛОХАЯ ЭРЕКЦИЯ

Добрый вечер. У меня такая проблема: плохая эрекция и половой акт длится совсем недолго. Если секса давно не было, то в районе минуты, если секс регулярен, то максимум 3-5 минут. Это ненормально? Эрекция хорошая только в начале полового акта, затем ухудшается, иногда совсем пропадает. За один день секс максимум один раз, затем эрекция пропадает. Образ жизни обычный, питаюсь нормально, в остальном здоровье отличное, усталости нет, сон нормальный. Есть вредные привычки, но не больше чем у остальных. Спортом не занимаюсь, иногда делаю физическую работу по дому. Психологических проблем с сексом нет, к слову партнерша постоянная в течение 6 лет, никакого морального дискомфорта по отношению к сексу не испытываю. Ранее были другие партнерши, всё было так же. Никаких моральных травм нет. Секс примерно 1 раз в 2 недели, бывает чаще, я удовольствие получаю. Подскажите, с чего начать, к какому врачу вообще обращаться, к андрологу или урологу? и что это может быть?