МОЖНО ЛИ В 28 ЛЕТ НАУЧИТСЯ ТВЕРДО ПРОИЗНОСИТЬ «Л»

Добрый день. Долгое время не обращала внимания на дефекты своей речи, но сейчас по работе нужно делать записи на диктофон и я ужаснулась. Не выговариваю твердо «л», мягко – легко, а вот твердо не в силах, получается что-то вроде «ыыыы». Думаю и другие буквы произношу не чисто, но «л» - заметнее всего. В Интернете много уроков, как исправить дефекты речи, но есть еще одна проблема, которая пугает. У меня неправильный прикус и вообще плохие зубы. С детства стесняюсь своего рта и поэтому, мне кажется, я и так зажимаюсь. Подскажите: можно ли исправить - научиться с неправильным прикусом говорить твердо «л» или уже поздно. И если можно, как это лучше сделать. Очень буду благодарна за ответ.