ХРУСТ, СКРИП, ТЕРНИЯ И БОЛИ В СУСТАВАХ

Здравствуйте,Алексей Васильевич!
Мне 20 лет. С 4-х лет меня беспокоили по ночам сильные ноющие боли в суставах, с возрастом появился интенсивный хруст сначала в коленях, теперь полностью по всему телу. Боли были только при переменах в погоде или продолжительной прогулке. Потом появились скрип и трения в суставах, при физ.нагрузке они начинают трястись, т.е. если поднимаю руку, то она поднимается не плавно, а трясется и поднимается, так и со спиной и т.д. Последний год начал болеть поясничный отдел. Обратилась к врачу, он поставил диагноз Артралгия обоих коленных суставов и остеохондроз поясничного отдела. прописали лечение - провела, но ничего не изменилось, если не наоборот. теперь я ощущаю плюс ко всему вышеизложенному и «необъяснимый» дискомфорт в тазобедренных суставах . Если два-три дня посижу дома, а потом выйду прогуляюсь, то ночью «умираю» от боли в суставах, жутко болят ноги. Доктор, пожалуйста, подскажите, что делать?к кому обращаться? какой примерно диагноз на Ваш взгляд?(хотя бы приблизительно) и возможно ли навсегда избавиться от этого недуга? мне ведь всего лишь 20 лет..Большое Вам спасибо, буду ждать ответа.