РЕБЕНОК НЕ ВИДИТ ПРЕПЯТСТВИЯ: БОРДЮР, ЯМЫ, ГОРКИ

Здравствуйте, уважаемый доктор! Моему сыну 7 лет. Главная проблема состоит в том, что он не видит препятствия на ходу (бордюры, ямы, неровные поверхности), постоянно падает, если его не держут за руку или не предупреждают. Родился ребенок весом 3960, рост 57 см. Роды были вызваны, т.к. шла 41 неделя беременности и было решено вызывать схватки. Воды были зеленого цвета, поставили гипоксию. Рожала тяжело и возможно было повреждение шейного отдела позвоночника, зрительного нерва. Ребенок был беспокойный, после посещения невролога, проделали курс лечения (эл.форез, церебрализин, актовегин, дибазол по 1/8х3р в д.), воротник шанца. В 4 месяца я заметила, что у него начали хаотично двигаться глазные яблоки ( нистагм), это продолжалось до 2 лет. К году ребенок начал мотать головой, наверно пытаясь сфокусироваться на объекте, это прошло к 3 годам, при постоянном лечении и наблюдении у неврологов. Также в 3 года заметили, что походка ребенка слишком не уверенная для его возраста, она напоминает походку пьяного (нет координации движения), также он не мог стоять на одной ноге. Обследование в стационаре привело к тому, что нам в 5 лет поставили диагноз ДЦП, на основании КТ и др. Забыла сказать, что в 3 года мы одели очки, диагноз астигматизм, косоглазие. Окулист говорит, что не видит препятствия, это не зрение, а неврология и помочь нам не может. В 7 лет мы отдали сына на УШУ. Теперь он немного окреп, стал бегать по-тихоньку, пытается удержаться на одной ноге, улучшения есть и очень заметные. Каждые три месяца обязательно проходим курс лечения, назначенный врачом ( кортексин, тенотен или танакан, магний В6, глицин). Но меня больше всего волнует проблемы с преградами, мы боимся его отпускать одного,а ведь он заканчивает 1 класс и чувствует себя уверенно только в знакомой местности. Помогите, пожалуйста, что нам делать.