ПРОБЛЕМЫ ИЗ ДЕТСТВА

Здравствуйте! Беспокоит следующая проблема. Почему-то на некоторых, незнакомых мне людей, проецируются страхи из детства(школьники 5-7 класса, какие-то ребята постарше вполне мирно идущие небольшой компанией в 2 человека). Появляется сильная неуверенность в себе - буквально ноги подкашиваются. Они смеются о чем то своем - я могу спокойно перенести их смешки в свой адрес. Дискомфорт и неуверенность в себе в коллективе.

Пробовал сам разобраться в себе - задавал себе вопросы, из-за чего, почему. Понял - когда то так смеялись надо мной, а я сдерживал себя. С самого детства я не мог ужиться ни с одним коллективом(начиная с первой школы, где проучился 3 года, заканчивая 2 школой, где проучился оставшиеся 7).
Не мог заслужить авторитет, меня никогда не уважали и не признавали, если меня оскорбляли - я глотал, когда пытался ответить физически(а в детстве это фактически единственный способ решения конфликта между сверстниками) - это был негативный опыт, я ничего не добился. Со мной из коллектива почти никто не общался - все меня избегали. Ситуация изменилась лишь в старших классах, и в университете. Но вот комплексы то остались., сейчас уже никто так и не обращается со мной, но присутствует подсознательная неуверенность в себе, страх какой то. Сам факт того что я был ничтожеством(даже хуже), позволяя так с собой обращаться.

Вот сейчас занялся собой, мне щас это жить мешает нормально, личную жизнь из за этого не могу построить. Но не знаю как лучше подойти к решению данной проблемы, подскажите как поступить, что можно предпринять, чтобы иначе реагировать на такие ситуации, я в таких людях(хотя на деле они, возможно, таковыми и не являются) вижу только вызов.

Знаю кто уверенность в себе можно развить конкретными поступками, достижениями. но это не сдвинет с мертвой точки ту старую проблему, которая беспокоит и по сей день.

что делать?