НЕ МОГУ ПРОЙТИ МЕД ОСМОТР НА ВОДИТЕЛЬСКОЕ УДОСТОВЕРЕНИЕ.

Здравствуйте! Иван, 27 лет. В возрасте примерно 10 лет я часто убегал из дома,поэтому меня поставили на учет к психиатру,с диагнозом «расстройство личности». Но лечений и наблюдений никаких не проводилось. Будучи в предпризывном возрасте я проходил мед комиссию в военкомате. Мне выдали военный билет с пометкой «ограниченно годен» и статья 23 п 1а. Пояснив тем что я состою на учете. После я проходил мед осмотр для работы на высоте и не возникло ни каких проблем,в том числе и с психиатром.С тех пор я не был у психиатра ни разу. Не лечился и не наблюдался. И уже забыл об этом. Женился,есть дети. В этом году,т.е. будучи уже 27 ми летним,решил учится на водительские права,и оказалось ,что я до сих пор состою на учете. Прошло около 15 лет и не могу теперь получить водительские права. Подскажите пожалуйста как поступать в такой ситуации. Возможно ли сняться с учета? Или может там ошибка,по истечении каких сроков снимается может быть учет,ведь я здоров и нигде не наблюдаюсь.
Заранее благодарю!
Спасибо за консультацию!