ГОРЯТ КОЛЕНИ.

Стоит обратиться, конечно. Но начните с терапевта.

Здравствуйте, Юлия.
Повышение температуры над суставом, покраснение кожных покровов над ними говорит о воспалительном заболевании. Поэтому необходимо обратиться к врачу, сдайте анализы - общий анализ крови, ревмопробы, кровь на мочевую кислоту. Сделайте рентген сустава, если есть возможность, то УЗИ для изучения состояния мягких тканей. При правильном лечении, уверена, прогноз хороший.
С другой стороны, судя по Вашему описанию "чувство что они «горят»", возможно это какие-то вегетативные проявления. Пройдите обследование для уточнения Вашей проблемы.

Посетите ревматолога.

Если чувство дискомфорта в области суставов сохраняется - конечно же лучше проконсультироваться со специалистом и провести обследование, для установления причины данных изменений. По результатам обследования можно будет оценить на сколько ситуация серьезна, и какого лечения она требует.