ШАТКОСТЬ ПРИ ХОДЬБЕ И СТОЯ

Доброго времени суток! Уважаемые специалисты, подскажите куда еще копать, что искать и как избавиться от этого состояния! На протяжении уже многих лет меня штормит в вертикальном положении: проявляется - то как будто не твердая почва под ногами, если просто стоять без движения - качает. постоянное ощущение разболтанности всего тела. при движениях рук - например мытье посуды, умывание тоже штормит. чувствую себя более менее в положении лежа. и чем больше я кручусь , тем сильнее эти ощущения. Еще бывает - не часто, при запрокидывании головы назад, потеря ориентации в пространстве - длительностью секунды. Устала ходить обследоваться, но в очередной раз пошла))) Давление 110/70 120/80 пульс бывает подскакивает от волнения, в основном 75-80 ударов. Если есть какие либо предположения по поводу этого, буду благодарна!