КАК УЙТИ ОТ МУЖА?

Здравствуйте! Замужем я 9 лет, двое детей. Старшему сыну 13 лет, это ребенок от первого брака. Дочери 6 лет. Я решила разойтись с мужем. Устала от его контроля, от попыток постоянно управлять моей жизнью, оттого что он то, что называется, выбирает мне друзей. Он может просто сказать «не общайся с ней, она мне не нравится». Я увлекаюсь философией, психологией, книги, которые я читаю, муж запросто называет бредом. Мне нельзя куда-то поехать одной. Я пытаюсь отвоевывать свободу, у нас происходят разговоры, скандалы. И почти все безрезультатно. Я живу, как под гнетом. Хотя считаю себя очень светлым, открытым человеком. Мне очень грустно, что мужу удается во всем найти что-то плохое. Вполне логично, что при таких отношениях муж, как мужчина, перестал меня интересовать.
И вот я решилась уйти, но у меня ничего не получается. Муж инсценировал попытку суицида, говоря что не будет жить без меня и без дочки. Заявляет, что либо я оставляю ему дочь, либо он не будет жить. Я все понимаю, это шантаж, возможно блеф, он несправедливо вешает на меня ответственность за свою жизнь. Он очередной раз показывает, что я - его собственность и не могу уйти. Но я боюсь, что назло мне, из чувства мести, из-за своей глупости он может убить себя.
Что мне делать? Как мне уйти от мужа?