РЕБЁНОК НЕ УПРОВЛЯИМЫЙ

Хотите изменить поведение ребёнка - измените своё. Посыл "мой ребёнок неалекватен, измените его" - это неправильно. Подобное поведение, которое вы описываете на примере дочери, чаще всего связано с особенностями функционирования семьи как системы: как следствие, к специалисту нужно обращаться вместе с ребёнком,  а не пытаться "вылечить"  его "изолированно". 
Например, первое, что "бросается в глаза": почему вы не живёте отдельно, а с бабушкой и дедушкой?.. Такие вот ситуации часто негативно влияют на поведение ребёнка, потому что, получается, что "воспитывают" его сразу четверо взрослых - и каждый смотрит на процесс воспитания "со своей колокольни".