РЕБЕНОК КУСАЕТСЯ

Здравствуйте. Сыну полтора года, стал кусать всех подряд и шлепать довольно сильно, при этом хохочет и, когда говоришь «нельзя», он старается укусить снова или ударить. Дома его никто не бьет и ему почти все можно, где он этому научился, понять не могу. Когда бывает в гостях у бабушки с дедом, там на него за это кричат и постоянно «воспитывают», то нельзя, сё нельзя. Ребенок приходит от них нервный, капризный. Стараюсь одного его с прародителями не оставлять. Подскажите, пожалуйста, как правильно себя вести с ребенком, как объснить ему без крика, что кусаться и драться - это плохо? И как объснить бабушке с дедом, что их способы воспитания мне не нравятся? Пока они только обижаются.