НЕЧЕТКОЕ Р

Здравствуйте. Помогите пожалуйста в моей проблеме. В детстве я не мог выговаривать букву "р", как и многие другие дети. Но где то лет в 8-9 родители отдали меня заниматься к логопеду. Она научила меня "рычать". Мое произношение перестало резать слух, если можно так выразиться. Но идеального произношения тем не менее не было, да и занимался я короткий срок, месяц может. Все стало вроде бы нормально, да и в разговорной речи мне это абсолютно не мешало по причине нормального произношения. Но уже пару лет я серьезно занимаюсь пением, и когда я произношу в песне букву "р", иногда она как бы заглатывается, что ли. Я не скажу (и не только я), что у меня какой то дефект речи, но местами мое "р" не такое яркое, как хотелось бы. Т.е. рычать могу, но в словах так же не получается. А слышно , как проглатывается буква "р" в словах типа "прокурор", "прекрасно"... Что бы Вы могли посоветовать? Можно ли добиться желаемого результата? Большое спасибо.