НЕВРОЗ? ФОБИЙНОЕ РАССТРОЙСТВО? ЧТО?

Здравствуйте! Проблемка такая. Ещё с 16 лет помню, как говорят, что завтра едем в другой город - сразу некомфортно становится: эмоции, иногда - краска на лице, тахикардия. Нужно перед сном выпить успокоительное и перед поездкой тоже.

Вот мне уже 34, а ситуация - та же. Мама разбудила утром, сказала: «Сегодня едем в город». Всё как всегда: тахикардия (незначительная: пульс 80, где-то), учащённое мочеиспускание, мысли о том, что надо ехать, какая-то некомфортная (неспокойная реакция организма: в первую очередь, что надо куда-то ехать, плюс, постоянные мысли о том, а вдруг захочется в «туалет по-маленькому», потому что на стрессе мочеиспускание усиливается). Не знаю почему.
Причём не важно, развлекаться ехать, или по делам. Реакция всегда неконтролируемая, некомфортная. Тянет выпить успокоительное. Во время поездки часто учащённое мочеиспускание, сложно усидеть на машинном кресле, неспокойствие.
Ходили по неврологам, психотерапевтам, те говорили, что понадеемся на то, что с возрастом пройдёт. Как знал, не прошло.
Жизнь такая, что езжу всегда редко и только по делам, потому что тяжело ездить с такой реакцией организма. Даже просто на праздник в город не хочется ездить, нужно пить успокоительное.