ПСИХОНЕВРОЛОГУ

Здраствуйте доктор у меня такая вот проблема,я сначала обращался к урологу но он мне сказал что с этим к вам, я не могу писать при людях когда кто то рядом находиться даже когда мне очень сильно хочется ,а когда я один где нибудь уединяюсь то все нормально получается и у меня это уже давно наверное года 4, такая проблема. При этом болей никаких нету,это у меня просто какой стах мне так кажется.А сегодня я проходил комиссию на водительскую справку и у нарколога они мне там стакан дали иди пописяй говорит там же в кабинете перегородкой отгородили и у меня ничего неполучилось хотя немного мне и было охота пописать но я несмог а им сказал что просто нехочется и все. Те говорят иди погуляй да потом придеш да только я знаю что и потом и вообще у меня в таком стиле ничего неполучится. Cкажите мне что со мной происходит я незнаю что мне делать помогите пожалуйста я очень сильно надеюсь на ваш ответ ЗАРАНЕЕ СПАСИБО!!!!!!!!!