КАК НАУЧИТЬ ЖИТЬ ПРАВИЛЬНО

Здравствуйте! У меня такая ситуация: я росла в полной семье, но папу видела редко, и моим воспитанием занималась мама. С 5 лет мне говорили, что и кому я должна, как надо поступать и т.д. Рамки были довольно жесткими и безаппиляционными. Сейчас мне 25, я могу жить только по режиму, спискам и графикам, а мама стала говорить, что женщина никому ничего не должна, только себе и быть счастливой, а жить нужно так, как хочется и нравится. Проблема в том, что я не знаю, как это, и поскольку таких определённых рамок и жёстких планов на годы вперёд нет, и приходится жить в настоящем времени, я чувствую себя потерянной. Мне страшно и отсутствие тотального контроля над ходом жизни вызывает панику.
Посоветуйте, пожалуйста, что мне делать.
Спасибо!