ПРОБЛЕМА С ПОЛОВЫМ АКТОМ

Мне 33 года, пол мужской.
Из заболеваний, которые могут быть связаны с вопросом вегетососудистая дистония.
Проблема впервые возникла около 6 лет назад.
Хотелось бы получить консультацию врача по следующему вопросу. На протяжении вот уже нескольких лет наблюдается проблемы с совершением полового акта, а именно: При предварительных ласках наблюдается достаточная эрекция, но при попытке проникновения половой член становится недостаточно твердым или вовсе пропадает эрекция. Подобная картина была как с бывшей женой, так и сейчас с девушкой. Физических и органических нарушений как показали анализы нет. При мастурбации, однако удается достичь как достаточной эрекции, так и довести дело до семяизвержения.
Заранее благодарю за внимание.