СЛАБАЯ ЭРЕКЦИЯ/ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ

Добрый день. Всю жизнь была слабая эрекция с девушками, в девушках было то что отталкивало от секса, большая грудь, лишний вес, большая попа, от всего этого пропадало желание заниматься сексом и эрекция пропадала во время полового акта, но старался с этим бороться. Было конечно 2 девочки которые очень нравились с ними мог заниматься сексом и 4 и 5 часов без остановки ( семяизвержения добиться даже за такое время удавалось крайне редко) Думал что что-то у меня то не, простатит или что-то. Был в институте урологии сдавал различные анализы, ничего плохого обнаружено не было. Врач сказал что это психологическая проблема и что нужно найти партнера и регулярно вести половую жизнь. После с новым партнером все было хорошо, со следующим тоже, Теперь есть девочка которой я нужен только для секса чувств при этом у нее ко мне нет, позы в который ей нравится секс меня практически не заводят, чувствительность падает очень быстро, я отвлекаюсь на что угодно, смотрю в потолок, думаю что приготовить на завтрак. Сейчас эрекция с ней пропадает минут за 10. Теперь когда дело доходит до секса у меня каждый раз страх что эрекция опять пропадет, и это происходит все быстрее. Психологически на меня давит что у меня нет девушки, а просто девочка с которой сплю. Подскажите что делать?