ПРОСЫПАЮСЬ НОЧЬЮ И НЕ МОГУ УСНУТЬ ДО УТРА.

Довольно давно (лет 5 или больше) страдаю от того что просыпаюсь ночью, часа в 3-4, иногда в 5 и больше не могу уснуть. Так и лежу до утра. В это время в мозгу возникают беспорядочные мысли и желания. Но иногда получается забыться в состоянии дремоты или полусна. В комнате сплю один, температура, шумность и темнота в комнате нормальные (в квартире, доме и на улице также спать никто не мешает). Естественно встаю утром в разбитом состоянии. Редко получается проснуться не ночью, а часов в 6 утра (не выявил какой-либо закономерности почему так происходит). Никогда не сплю допоздна и даже до 7-8 утра никогда не сплю, всегда просыпаюсь рано или ночью. В принципе, можно было и смириться с этим, если бы при этом удавалось быстро заснуть снова, но этого сделать не получается. Не пью, не курю, не переедаю. Лекарственные препараты, снотворные, успокаивающие - не пью. Некоторые пробовал - не помогает, все равно просыпаюсь ночью. Если нахожусь в состоянии стресса или происходят жизненные неурядицы - гарантированно проснусь ночью, если все нормально в жизни - могу проснуться рано утром, но в основном в 3-4 часа. Ложусь спать с 11 вечера до часу ночи, когда как. Засыпаю нормально. От того во сколько лягу пробуждение ночью не зависит. Но если вдруг лягу рано, в 9-10 вечера (если сильно хочется спать), то просыпаюсь в 1-2 ночи. Не помню когда был здоровый сон и когда он начал портиться, но в школе и вузе точно был нормальный сон до утра. Качество самого сна тоже неважное, больше похоже на дрему чем на полноценный сон. Что делать чтобы просыпаться утром, как нормальные люди, а не ночью. Или хотя бы, как снова заснуть после ночного пробуждения, а не дремать в кровати до утра.